ESP32-C6 多协议网关接入

用一颗芯片同时承接 Wi-Fi、Thread 与 BLE，把不同生态的设备收敛到一个网关。

• Thread 做低功耗网状网络，边界路由器负责跨协议转发
• BLE 用于配网与近场控制
• Wi-Fi 负责与本地服务通信

难点不在协议本身，而在三套协议栈同时占用内存时的稳定性。